Leseprobe: "Die Interprozessorkommunikation in einem Multiprozessor-SoC mit Remote Processor Messaging (RPMsg) zwischen einer Linux- und einer FreeRTOS-Umgebung weist Latenzen auf, die richtungsabhängig sind. Ein System zur prozessor- und umgebungsübergreifenden Latenzmessung hilft bei der Suche nach dem Grund."

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