Leseprobe: „Bei der Entwicklung von Linux-Treibern wurde alles, was den Horizont PC-üblicher Peripheriegeräte übersteigt, stark vernachlässigt. Aber es gibt Licht am Horizont: Das IIO-Framework bindet Sensoren und Aktoren an Linux-Systeme an. Für die Erstellung von IIO-Treibern gibt es im Internet viele Anleitungen. Hier zeigen wir ihre Benutzung im User-Space.“

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