Masterarbeit: LEGO®-Sortierer 2.0 – Mechatronischer Aufbau

DEIN TECH-STACK

C/C++          Python          Bildverarbeitung          Mechatronische Konstruktion          handwerkliches Geschick

Dein Betreuer ist Wolfram Gettert.

DAS FINDEST DU FÜR DICH BEI UNS

DEIN PROJEKT IM ÜBERBLICK

Diese Arbeit ist Teil einer Gruppe von Abschlussarbeiten mit dem Ziel, einen Messedemonstrator für die Erkennung und Sortierung von LEGO® Bausteinen zu entwickeln.

Vor 10 Jahren wurde in zwei Masterarbeiten bei uns der erste LEGO®-Sortierer umgesetzt. In dieser Arbeit soll die mechanische Seite des LEGO®-Sortierer 2.0 verbessert werden. Der Aufbau soll einen Steinspeicher mitbringen, eine Analysestrecke anbieten und die Sortierung der analysierten Steine in unterschiedliche Zielbehälter unterstützen. In der Analysestrecke ist eine Aufnahme für die Bilderkennung vorzusehen und muss so ausgelegt werden, dass eine Erweiterung in Folgearbeiten möglich ist.

Zusammengefasst

• Literaturrecherche zum Stand der Technik
• Anforderungsanalyse des mechatronischen Systems
• Design einer modularen Analysestrecke mit Ansteuerung der Sortierstrecke
• Implementierung einer grundlegenden Klassifikation für LEGO® Steine
• Ansteuerung der Sortierstrecke anhand von Ausgaben der Analysestrecke

DAS BRINGST DU FÜR UNS MIT

• Du studierst Mechatronik, Elektrotechnik oder eine vergleichbare Studienrichtung un willt deine Masterarbeit verfassen
• Programmierkenntnisse in C, C++ oder Python und grundlegende Erfahrungen mit Bildverarbeitung
• Kenntnisse in der Konstruktion von mechatronischen Aufbauten und ein gewisses handwerkliches Geschick runden dein Profil ab
• Vor allem aber bringst du Lust auf die Embedded-Welt und dich mit unterschiedlichen Technologien zu befassen mit!

DAS SIND WIR

• Ein inhabergeführtes Softwareentwicklungsunternehmen mit Fokus auf den Bereichen Software Development und Embedded Systems
• Mehr als 170 Vollblut-Entwickler*innen die in Teams unterschiedlicher Nationalitäten und Altersstufen zusammenarbeiten
• Wir arbeiten seit mehr als 35 Jahren an der Umsetzung von Projekten vom Sensor bis in die Cloud

Was wir sein wollen: Ein großer Bestandteil in deinem Lebenslauf! Darum freuen wir uns auf dich und dein Talent!